Univerzitet California u Berkeleyu nedavno je objavio video u kojem demonstrirao svoju najnoviju kreaciju, Humanoidnog robota za stoni tenis (HITTER), kako igra stoni tenis s ljudima.

Foto: YouTube screenshot/Hybrid Robotics

Robot je pokazao izvrsne vještine s reketom, precizno je udarao lopticu u nizu od više od 100 udaraca s agilnošću uporedivom s ljudskom. S ispruženom lijevom rukom, robot ju je koristio za održavanje ravnoteže dok je precizno izvodio udarce, oponašajući ljudska bića.

HITTER-ove performanse pripisuju se dvodijelnom sistemu koji simulira način na koji ljudi igraju.

U fokusu je planer visokog nivoa, koji funkcioniše kao robotov mozak. Koristi vanjske kamere za praćenje loptice u stvarnom vremenu i predviđa gdje će sletjeti. Na osnovu ovih podataka, planer izračunava preciznu lokaciju, brzinu i vrijeme potrebno za uspješan povratni udarac. Dopunjuje ga kalkulator niskog nivoa koji djeluje kao tijelo. Ovaj sistem prevodi planerove proračune u koordinisane pokrete ruku i nogu robota.

Važno je napomenuti da je robot obučen na podacima o ljudskom kretanju, što mu omogućava da se kreće na načine koji izgledaju prirodno i intuitivno. Robot se može lateralno pomicati, okretati i zamahivati ​​svojim reket fluidno, reagujući na loptice koje lete brzinom do 5 m/s za manje od jedne sekunde.

Učenje robota igranju stonog tenisa predstavlja jedinstvene izazove. Igra zahtijeva odluke u djeliću sekunde, preciznu koordinaciju i prilagođavanje nepredvidivim udarcima. Istraživači sa Berkeleyja su se time pozabavili kombinovanjem planiranja zasnovanog na modelu i učenja s pojačanjem.

Planer zasnovan na modelu se bavi predviđanjem putanje i donošenjem odluka, dok učenje s pojačanjem fino podešava HITTER-ove pokrete kroz pokušaje i greške.

Ova kombinacija je omogućila robotu da efikasno uzvraća udarce te oponaša zamahe i rad nogu u ljudskom stilu, što njegove pokrete čini iznenađujuće realističnim.

HITTER-ov framework je testiran na platformi humanoidnog robota uopšte namjene, za koju se vjeruje da je Unitree G1, u uslovima meča uživo. Tokom testiranja, HITTER je izdržao niz od 106 uzastopnih udaraca protiv ljudskih protivnika, što je podvig koji bi predstavljao izazov za većinu amaterskih igrača.

Sistem je takođe pokazao svestranost takmičeći se protiv drugog humanoidnog robota, održavajući konzistentne razmjene udaraca tokom više nizova.

Prema istraživačkom timu, ovi rezultati pokazuju da HITTER može podnijeti nepredvidljivost i brzinu stvarne utakmice, a ne samo kontrolirane laboratorijske scenarije.

HITTER s UC Berkeleyja nije samo kuriozitet u sportskoj robotici, on predstavlja značajan korak ka robotima koji reaguju sa svijetom na načine sličnije ljudskim.

Kombinujući hijerarhijsko planiranje, učenje s pojačanjem i podatke o kretanju dobijene od ljudskih igrača, projekt pruža nacrt za izgradnju robota koji su efikasni i intuitivni u svojim pokretima.

Kako robotika nastavlja da napreduje, sistemi poput HITTER-a ukazuju na budućnost u kojoj su mašine jake i sposobne, agilne i prilagodljive, sposobne da obavljaju zadatke brzinom i finoćom za koje se nekada smatralo da su jedinstveno ljudske.